1. General
   1. Superficial
      1. Dolorosa
         1. Con objeto puntiagudo, sin lesionar la piel
      2. Térmica
         1. Frío y Calor
            1. objetos con dos temperaturas distintas
      3. Táctil
         1. Un solo estímulo
            1. con una torunda unida a un palillo
         2. Discriminación de dos puntos
            1. con compás de Weber
      4. Termoalgésica
         1. Vía extralemniscal
      5. Discriminativa
         1. Vía Lemniscal
   2. Profunda
      1. Barestesia
         1. Sensibilidad a la presión
            1. pesos distintos
      2. Palestesia
         1. Sensibilidad vibratoria
            1. Diapasón en relieves óseos
      3. Batiestesia
         1. Sensibilidad postural
            1. Cinestesia
            2. movimiento pasivo
            3. estatoestesia
            4. posición en que se ubica
      4. Dolorosa
         1. compresión de masas musculares o tendones, normalmente poco sensibles
      5. Grafestesia
         1. reconocimiento de cifras trazadas sobre la piel, con los ojos cerrados
2. Especial
   1. Olfatorio
   2. Visual
   3. Auditivo
   4. Gustatorio
3. Alteraciones
   1. Hipoestesia
      1. Sensibilidad reducida
   2. Hipoalgesia
      1. Sensibilidad al dolor disminuida
   3. Anestesia
      1. Abolición de la sensibilidad
   4. Analgesia
      1. Anestesia al dolor
   5. Hiperestesia
      1. Sensibilidad aumentada
   6. Alodinia
      1. Se percibe dolor ante estímulos no dolorosos
   7. Hiperpatía
      1. Percepción exagerada de un estímulo una vez superado un umbral
   8. Aberraciones de la percepción
      1. aloestesia
         1. se percibe al estimulo como aplicado en un punto simetrico del cuerpo
      2. Poiquiloestesia
         1. Un estimulo unico se percibe como multiple
      3. Exosomestesia
         1. Se percibe al estímulo como actuando fuera del cuerpo.