1. AutoTrace
    1. below, above, both 일때 어두운 곳도 trace 하는 문제
      1. half만 하면서 ref_line보다 아래인 것들 중에 정상적인 것과 비정상적인 것이 있음.
      2. half만 한 결과에 전체 data로 threshold값을 만들어 제한
    2. Mean 값 문제
      1. (forward + backward) /2 가 아니다. (반만 하기 때문에)
    3. ED point
      1. 지나간 data에 대해서는 다시 update하지 않는다.
        1. 이때 Cine상태에서는 다르게 동작해야 된다
    4. control bug
      1. invert.
  2. CWD
    1. ROI 위치 변경 시 문제 (Rx, Tx)
    2. Decimation frameRate 문제
    3. Power
      1. CF -> CW burning
  3. VimDbg
    1. ADC Capture 두 번 째 했을 때 초기화 되지 않는 문제
    2. 사용자가 임의로 파일명 지정해서 로그 저장
    3. Service에 interface
  4. Cosmos prj
    1. DeviceDriver 새로 만듬