1. Equinodermos.
   1. Tienen una simetría radial.
   2. Presentan cinco áreas simétricas en su cuerpo.
   3. Debajo de la epidermis tienen un esqueleto formado por placas duras, a veces con espinas.
   4. Son todos marinos.
   5. Su sistema circulatorio es muy rudimentario y contiene como medio circulante un líquido compuesto por agua del mar, que utiliza para movilizar un conjunto de pies ambulacrales que le permiten desplazarse.
   6. Respiran intercambiando los gases con el agua del mar a través de unas papilas dérmicas.
   7. El sistema nervioso está formado por un anillo que rodea el esófago y cinco nervios radiales, uno por cada área corporal.
   8. Poseen estatocistos y manchas oculares que detectan la luz en algunas estrellas de mar.
   9. Casi todos presentan sexo separados.
2. Cordados.
   1. Presentan notocorda en alguna fase de su vida.
   2. La notocorda es un cordón dorsal que sirve como estructura de sostén.
   3. Poseen tubo neural dorsal, en al menos, una parte de su ciclo biológico y hendiduras branquiales.
   4. El corazón es ventral.
   5. Aparecen animales poco evolucionados ( procordados).
   6. Sin embargo hay otros más evolucionados (Vertebrados).