1. 基本概念
   1. 牛頓三大運動定律
      1. 牛第一運動定律 (慣性定律)
         1. 定義
            1. 若
            2. 物體不受外力或合外力為零時
            3. 則
            4. 靜者恆靜 動者恆作等速度運動
         2. 也就是說
            1. 物體維持原有狀態
            2. ←慣性定律(伽利略)
            3. 在慣性參考體中才成立 (牛洞提出)
      2. 牛頓第二運動定律 (運動定律)
         1. 定義
            1. 已知
            2. 在慣性參考體中
            3. 若
            4. 物體所受外力合不為零時
            5. 則
            6. 必在合力方向產生一加速度
            7. ←絕對加速度
         2. 性質
            1. 加速度之大小與外力成正比,與物體質量成反比
         3. 其他說法
            1. 質點所受外力合不為零時,質點之線動量對時間的變化率, 與其所受之合外力成正比,且方向與合外力方向相同
         4. 注意
            1. 第一運動定律不是第二運動的特例
            2. 因為第一運動定律隱含了慣性參考體的定義
            3. 是第二運動定律所無法描述的
      3. 牛頓第三運動定律 (反作用力定律)
         1. 定義
            1. 對任一作用力,必有一相對之反作用力
         2. 性質
            1. 大小相等方向相反
            2. 作用於不同的物體上,故不能抵消
            3. 共生共滅
         3. 注意
            1. 在靜力學，動力學中都成立
   2. D'Alembert原理 (達然貝特) 動平衡現象
      1. 目的
         1. 把 動力學問題 變 靜力學問題
      2. 定理
         1. 物體所受外力與慣性立達到平衡狀態
      3. 名稱
         1. 慣性力(inertia force)
            1. = -ma
         2. 動力平衡(dynamic equilibrium)
            1. 外力合力與慣性力之平衡
      4. 注意
         1. 慣性力為虛設力(假力) ,事實上並不存在
            1. 不會出現在自由體圖內
      5. 離心力
         1. 要考研究所
            1. 用不到離心力
         2. 什麼是離心力?
            1. 由達然貝特原理，把圓周運動中的m an移到等號左邊
            2. 則m an就是離心力
            3. 一種慣性力
   3. 常見之作用力
      1. 重力
         1. 即地心引力, W= mg恆指向地心。
      2. 彈簧力
         1. 彈簧所產生之回復力,與變形量成正比,F=kδ
      3. 正向力
         1. 確保兩物體接觸時不相互貫穿之接觸力,與接觸點之切面互相垂直,記為N
      4. 摩擦力
         1. 阻止兩物體發生相對滑動之接觸力,與接觸點之切面平行
   4. 摩擦 friction
      1. 摩擦力之種類
         1. 靜摩擦力
            1. 兩物體互相接觸, 當一物體相對另一物體""有滑動傾向""時, 接觸面所生之摩擦力
            2. =>靜止=>平衡狀態
         2. 最大靜摩擦力
            1. 兩物體互相接觸, 當一物體相對另一物體""即將滑動""時, 接觸面所生之摩擦力
            2. =>靜止=>平衡狀態
         3. 動摩擦力
            1. 兩物體發生相對滑動時 , 接觸面所生之摩擦力
            2. 等速滑動=>平衡(靜力問題)
            3. 等加速滑動=>不平衡(動力問題)
      2. 庫侖摩擦理論
         1. 摩擦力反向
            1. 動摩擦力 相切 其接觸面 ,
            2. 且與物體即將滑動之 方向相反
         2. 正比正向力
            1. 最大靜摩擦力 及 動摩擦力 與其 正向力 成正比 。
            2. 最大靜摩擦力: fs=μs N 動摩擦力: fk=μk N
         3. 有關粗糙度
            1. 摩擦係數 僅與 接觸面之種類 及 粗糙度 有關 。
         4. 無關接觸面
            1. 摩擦力 與 接觸面積大小 無關。