1. strategic planning
   1. network design
      1. more complicated than the traditional network design problem.
      2. objective: minimizing the generalized cost of travel
      3. approaches:
         1. 两阶段法：先确定route（启发式方法），再确定frenquency。
         2. 三阶段法：先确定网络（简化为一般的网络问题），在确定route和frenquency
         3. Hasselström’s (1981)：同时解决route和frenquency问题，第一次具有实用价值。
         4. Ceder andWilson (1986)：考虑顾客的额外时间（总时间减去最短路时间）
         5. 元启发式方法：生成路径和频率-评估系统有效性-改进
         6. 基因算法：能处理更大规模的网络模型
   2. passenger assignment
      1. objective: minimizing the generalized cost of travel
      2. important concept: determining the minimum cost path
      3. Customer arrivals: lower-headway: Possion, long: more sheduled
      4. 三个难点：顾客到达、汽车到达等的时间相关性；顾客路径选择复杂性；拥堵和车容量