1. 能量與動量原理
   1. 衝量與動量原理
      1. 角衝量與角動量
         1. 角衝量與角動量
            1. 角衝量
            2. 定義
            3. 力矩作用一段時間(定力
            4. 微小力矩作用一段時間和(變力
            5. 推導
            6. Euler第二定理
            7. 定理
            8. Γ(淨力)=τ∆t
            9. 性質
            10. 大小
            11. 方向
            12. 單位
            13. 牛頓米乘以秒
            14. 角動量
            15. 定義
            16. 線動量對參考點取一次力矩
            17. 線動量X線動量臂
            18. 定理
            19. 性質
            20. 大小
            21. 方向
            22. 其中
            23. 質點對參考點有角動量，並不代表質點繞參考點旋轉
            24. 若 參考點為固定點 則 角動量微分就是力矩
            25. 單位
            26. Kg*m^2/s
            27. 角動量與角衝量單位相同
            28. 角衝量-角動量原理(單一質點) (相當於牛頓第二定律)
            29. 定義
            30. 淨力角衝量=角動量變化量
            31. 定理
            32. 角動量守恆定律(單一質點) (相當於牛頓第一定律)
            33. 定義
            34. 若 物體受力作用線通過參考點 則 物體在某方向角動量守恆
            35. 定理
            36. r1*m*v1=r2*m*v2
            37. 何時衝量為0? (HP1=HP2)
            38. 1.題目給定為0
            39. 2.若dt→0且Mp是有限值
            40. 則 有限大小之外力矩， 在極短時間內，所造成之角衝量為零
            41. 2.若t1~t2 ΣF=0
            42. 則 衝量為零=線動量不變=動量守恆
            43. 符合情況
            44. ∑F=0
            45. ∑F恆通過某一點P
            46. 舉例
            47. 中心力運動
            48. 步驟
            49. 1.畫動量 衝量圖(三個)(動量圖+衝量圖=動量圖2)
            50. 外加坐標系
            51. 2.考慮各方向的線衝動原理
         2. 平面剛體之 衝量與動量原理
            1. 步驟
            2. 1.畫動量 衝量圖(三個)(動量圖+衝量圖=動量圖2)
            3. 外加坐標系
            4. 2.考慮各方向的線衝動原理
            5. x方向
            6. y方向
            7. z方向
            8. 剛體角衝量
            9. 剛體線衝量
         3. 質點系統的 力與角動量
            1. 固定參考點，對於參考點，受淨力矩總和=角動量和的微分