1. 質點運動學
   1. 相依運動
      1. 描述
         1. 質點與質點間之運動有關係
      2. 定義
         1. 已知
            1. 兩個或兩個以上之質點
         2. 若
            1. 其彼此間之運動具有一定的關係存在(約束條件)
         3. 即
            1. 各質點不能獨立運動
         4. 則
            1. 此種運動稱之為相依運動
      3. 題型
         1. 滑 輪 組 問 題
            1. 單一繩索
            2. 先找參考點(固定點)
            3. 給定位置座標
            4. 詢問
            5. 誰要給
            6. 會動的就要給
            7. 怎麼給
            8. 怎麼動怎麼給
            9. 拘束方程式
            10. 由繩長固定
            11. 得
            12. 位置關係式
            13. 微分求運動量
            14. 速度及加速度關係式
            15. 代入數值求解
            16. 注意正負號
            17. 兩條繩索
   2. 相對運動
      1. 絕對運動
         1. 在固定參考座標系中所觀測到物體之運動
         2. 平移參考體
            1. 無旋轉但有平移的參考體
      2. 相對運動量
         1. 相對位置
         2. 相對速度
         3. 相對加速度
         4. 其中
            1. 上式只成立於平移運動(不能旋轉)
            2. V B/A 可以解釋成
            3. B相對於A
            4. 由A來看B
            5. 想像A不動，來看B怎麼動
   3. 特 殊 座 標 系
      1. 圓 柱 坐 標 系
         1. 優點
            1. 螺旋線運動的最佳描述座標
         2. 目的
            1. 以 er eθ ez 為一組正交基底向量， 來描述質點的運動量
         3. 名詞定義
            1. r=
            2. 圓柱半徑(P點到Z軸的距離)
            3. er=
            4. 長度為1，方向為r的正向延伸線
            5. θ=
            6. OP在xy平面上的投影向量與x軸的夾角
            7. eθ=
            8. 與er垂直，方向為(θ的正向)
            9. Z=
            10. Z軸
            11. ez=
            12. 長度為1，方向為Z的延伸線
         4. 運動量
            1. 背
            2. 注意
            3. 不能像直線運動依樣拆成兩個運動
            4. 背
            5. 口訣
            6. 二微一個在前面， 一微兩個在後面， 前面減平，後面加2
         5. 題型
            1. 給定位置參數式
            2. r=r(t) θ=θ(t)
            3. 給定rθ關係式r=f(θ)
            4. 螺旋線運動
            5. α p r 三者必知其二
            6. 求Z軸速度向量
            7. 較快
            8. 利用tanα
            9. 投影量的概念
            10. 較慢
            11. 先求出z軸位置向量在微分
      2. 球 坐 標 系 [難]
         1. 優點
            1. 定軸旋轉的最佳描述座標
         2. 目的
            1. 2D
            2. 以 er eθ eφ為一組正交基底向量， 來描述質點的運動量
         3. 名詞定義
            1. r=
            2. (P點到原點的距離)
            3. er=
            4. 長度為1，方向為r的正向延伸線
            5. θ=
            6. OP與Z軸的夾角
            7. eθ=
            8. 與er垂直，方向為(θ的正向)
            9. φ=
            10. OP在xy平面上的投影向量與x軸的夾角
            11. eφ=
            12. 與er垂直，方向為(φ的正向)
         4. 運動量
            1. 不用背