1. 当前运动速度矢量
2. 合成加速度矢量
   1. 积分得到速度矢量
3. 受力：推力，重力，浮力，水动力，运动力（m*a）
4. 力的合成、分解
   1. 推力矢量合成、分解
   2. 阻力矢量合成、分解
      1. 水动力、惯性力
   3. 重力与浮力的合成
5. 浮力矢量（力）
6. 速度合成、分解
   1. 流体速度
   2. 潜器运动速度
7. 加速度合成、分解
   1. 各种受力的加速度
   2. 已有加速度
8. 重力矢量（力）
9. 推力矢量（力）
10. 加速度矢量
11. 速度矢量
12. 1. 总的受力矢量