1. 虛功法
   1. 虛功法 (method of virtual work)
      1. 用途
         1. 虛功法對由 許多相連 的構件所組成的機構之平衡問題 , 特別有效
      2. 虛位移 (virtual displacement)
         1. 在 時間凍結 下 , 系統之 假想 微小 位移量 , 稱為虛位移
      3. 虛功原理 (principle of virtual work)
         1. 虛功
            1. 一作用力在虛位移期間所作的功稱為虛功
         2. 靜平衡
            1. 若系統處於靜平衡狀態,則合力為零
         3. 虛功原理
            1. 對於滿足拘束條件之虛位移, 可將外力分為活性力(active forces)及拘束力(constrain forces) , 因拘束力所作之總虛功必爲零,所以活性力所作之總虛功為零
      4. 優點
         1. (1)不需經由自由體圖來建立外力間之關係。
         2. (2)不需考慮拘束力。
            1. 拘束力不作功
         3. (3)可用於保守力場及非保守力場。
      5. 步驟
         1. 選取系統之"廣義座標"
            1. 通常是θ
         2. 給定"作功力作用點"之位置座標
            1. 定點為參考點
            2. 標示成廣義座標函數
         3. 函數全微分
         4. 代入虛功原理
   2. 最小位能原理
      1. 虛功原理之變化型
         1. 對於一靜平衡之保守系統 , 由功能原理知δWc=-δV
         2. 且由虛功原理知δWc=0 ,所以可得δV=0
         3. 其中
            1. q為系統之廣義座標
      2. 穩定性分析
         1. 穩定平衡(stable equilibrium)
         2. 不穩定平衡(unstable equilibrium)
         3. 中性平衡(neutral equilibrium)