1. 剛體運動學
   1. 剛體之平面運動
      1. Chasle's定理
         1. 剛體一般運動=
            1. 平移運動+旋轉運動
         2. (1)平移:取剛體上任一點為基點,整個剛體隨此基點平移。
         3. (2)旋轉:基點不動,整個剛體繞此基點旋轉。
      2. 剛體運動公式
         1. 目的
            1. 建立剛體上之兩點的運動關係式
         2. 公式
            1. 隨A平移，繞A旋轉
         3. 式論
            1. 1.
            2. 若
            3. ω=α=0
            4. 則
            5. 平移運動
            6. 剛體上各個點之運動量相同
            7. 2.
            8. 若
            9. 已知剛體上一個點的運動量(線運動量 v a+角運動量ω α)
            10. 則
            11. 可求出剛體上之任一點之運動量
            12. 完全掌握此剛體之運動量
         4. 步驟
            1. 列出剛體公式
            2. 給定座標系
      3. 瞬心法
         1. 瞬心(l.C.) (Instantaneous center of velocity)
            1. 定義
            2. 已知
            3. 剛體作平面運動，觀察其瞬間
            4. 若
            5. 視剛體繞某一中心旋轉
            6. 則
            7. 該中心此瞬間之速度為零
            8. 稱
            9. 該中心 稱作 瞬時速度的中心
            10. 其中
            11. 在此瞬間,剛體之任一點皆對瞬心作圓周運動
         2. 時機
            1. 若已知剛體上兩點之速度方向 ，即可用瞬心法
            2. 其中
            3. 只能作速度分析
            4. 不能作加速度分析
         3. 運動量
         4. 步驟
            1. 向量作圖求順心
            2. 已知兩速度方向，求瞬心
            3. 利用公式求速度
            4. 列出瞬心公式求ω
            5. 利用三角幾何求r(半徑)
            6. 已知一角一邊
            7. 用正弦
            8. 利用ω求得其他
      4. 加速度中心
         1. 定義
            1. 剛體運動某瞬間 有 加速度為零的點
         2. 條件
            1. body的ω為0
         3. 方法
            1. 與速度順心一樣
      5. 剛體平面運動解法總整理
         1. 1.參數微分法
            1. 給參數
            2. 題目給 條件(Va) 與題目 問的(ω，Vb) 就要給參數
            3. 找出拘束方程
            4. 微分 代值
         2. 2.剛體運動公式
            1. 列出剛體公式
            2. 給定座標系
         3. 3.疊加圖解法
            1. 列出剛體公式
            2. 畫圖幾何解
         4. 4.瞬心法
            1. 不能求加速度
      6. 純滾動(★常考~) (Pure rolling)
         1. 定義
            1. 已知
            2. 一圓形物在直線上作滾動運動
            3. 若
            4. 接觸點不會產生相對滑動
            5. (接觸點速度相同)
            6. 加速度不同
            7. 但切線加速度相同
            8. 則
            9. 稱為純滾動
            10. (滾動無滑動rolling without slipping)
         2. 其中
            1. 純滾動摩擦力不作功
         3. 運動量