1. 어디서 사용하는가?
   1. 하나의 값으로부터 다른 값으로 점진적으로(매끄럽게) 변할 수 있는 방법
   2. 0에서 10초에 걸쳐서 255로 변하는 경우
   3. 위치, 각도, 크기, 색상등 전반적
2. 프레임 의존적인 보간 방법
   1. 시간을 고려하지 않고 매 프레임마다 일정한 값(가중치)으로 증가/감소하는 방법
   2. 컴퓨터 성능에 따라서 게임 속도(보간 속도)가 변화
   3. 옛날 PC 게임에서는 많이 사용되었다
   4. 현재는 절대 사용하지 않는다. 걍 책 보고 참조해라
3. 프레임율 독립적인 선형 보간
   1. 속도를 얻고 매 프레임마다 속도대로 증감시키면 된다
   2. 속도가 0인 등속도 운동
   3. v = (xf - x0) /t
   4. x = x0 + tf * v
4. 프레임율 독립적인 가속과 감속 보간
   1. 가속도 공식 사용
   2. x = x0 + v0t + 1/2 * a * t^2
   3. a = 2(x - x0) / t^2
   4. v = v0 + at
5. 주의사항
   1. 각도 쿼터니언등 동일한 값을 여러가지로 나타낼수 있는 성질을 가진 값들
   2. 1도와 359도의 중간은 0도가 될 수 도 있도 180도가 될수도 있다 일반적인 계산으로는 180도가 되지만, 우리가 원하는 값은 0도 일 수도 있는것이다
6. 중간값 구하기
   1. x * (1 - d) + y * d (0<=d<=1)
7. 예제 코드