1. 緒論
   1. 力矩
      1. 意義
         1. 使物體產生轉動傾向之物理量
      2. 力矩
         1. 大小
            1. M= r X F
            2. r(力臂)=力作用線到參考點的距離
         2. 方向
            1. 沿轉軸 , 指向由右手法則決定
      3. 力對點 力矩
         1. 如何求力對點力矩
            1. 位置向量
            2. 參考點 到 力作用線 上任意點連線
            3. 力向量
            4. 對參考點o力矩
      4. 力對軸 力矩
         1. 定義
            1. 已知
            2. 力對"a軸上參考點o" 所造的力矩Mo
            3. 若
            4. Mo在a軸上的投影
            5. 則
            6. 稱此投影為 力對軸 力矩
         2. 如何求力對軸力矩
            1. 位置向量
            2. a軸上任意參考點 到 力作用線 上任意點連線
            3. 力向量
            4. a軸單位向量
            5. 對參考點o力矩
            6. 向量
            7. 大小
      5. 力矩特性
         1. 滑動向量
            1. 將作用力沿其作用線移動不會改變其力矩
         2. 力與力矩軸永不相交
            1. 作用力與力矩軸相交或平行時 , 力矩等於零
         3. (Varignon)定理
            1. 有時可將力分解後 , 再求力矩
   2. 力偶矩
      1. 力偶
         1. 定義
            1. 一對 大小相等 方向相反 而作用線不同之兩平行力
         2. 性質
            1. 力偶 對 力偶平面 上任一點之力矩皆相等
      2. 力偶矩
         1. 定義
            1. 一對力偶所產生之力矩
            2. 大小
            3. M= F X d
            4. F=力偶力 d=力偶臂
            5. 方向
            6. 垂直於力偶平面
            7. 右手定則決定
         2. 性質
            1. 力偶矩外效應
            2. 使物體 轉動 或產生 反力矩
            3. 力偶矩為自由向量
            4. 唯一一個自由向量
      3. 等效力偶
         1. 說明
            1. 力偶可以做以下的三種變換,均不會改變其外效應
         2. 三種變換
            1. 移轉
            2. 力偶可在力偶平面上 任意移動或轉動
            3. 平行
            4. 力偶可由 力偶平面 移至與其 平行之平面 上
            5. 積不變
            6. 保持力偶矩不變,力偶力與力偶臂可任意改變
      4. 平面上 單力與力偶變換
         1. 一單力F可分解為另一單力P與力偶M
            1. 一力一偶
         2. 其中
            1. |P|=|F| 等大 P//F 平行 作用點(線)不同
            2. M等於F對B點之力矩
         3. 也就是說
            1. 同一平面上之 一單力及一力偶 可合成為另一作用線之單力
            2. 將力的作用線移至另一平行之位置