1. 三度空間剛體動力學
   1. 考試重點
      1. 計算角動量＆動能
      2. 繞固定點轉動
      3. 繞固定軸轉動
   2. 求法
      1. 線動量
      2. 角動量
      3. 動能
      4. ----------------------------
   3. 繞固定點轉動
      1. 五步驟
         1. 選主座標系OXYZ
         2. 將ω分解到主軸方向
         3. 計算
            1. ＝？
         4. 計算
            1. ＝？
         5. 尤拉方程式求解
      2. 尤拉方程式
         1. 條件
            1. 參考點為質心或固定點
            2. 座標軸xyz需為主軸，且附著於剛體上
            3. Ix Iy Iz 為主慣性矩
            4. ω為絕對角速度
         2. 方程式
   4. 繞固定軸轉動
      1. 題型分析
         1. 質心在轉軸 (靜態均衡)
            1. 轉軸為主軸 (動態均衡)
            2. 轉軸不為主軸 (動態不均衡)
         2. 質心不在轉軸 (靜態不均衡)