1. Formaciones anatómicas que unen dos o más huesos.
    1. Movimiento y desplazamiento en conjunto
  2. Grado de movimiento
    1. SINARTROSIS
      1. Dentadas
        1. Sutura sagital
      2. Escamosas
        1. Sutura escamosa
      3. Planas
        1. Sutura internasal
    2. ANFIARTROSIS
      1. Disco Intervertebral
    3. DIARTROSIS
      1. Articulación de la cadera
  3. Superficie articular
    1. Enartrosis
      1. Esféricas
        1. HOMBRO
    2. Condiloartrosis
      1. Condílea
        1. RODILLA
    3. Selar
      1. Silla de montar
        1. TRAPECIOMETACARPIANA
    4. Troclear
      1. Polea
        1. HUMEROCUBITAL
    5. Trocoides
      1. Bisagra
        1. RADIOULNAR SUPERIOR
    6. Artrodias
      1. Plana
        1. VÉRTEBRAS
    7. Pivotante
      1. Circular
        1. CUELLO
  4. Tejido
    1. Sinuvial
      1. RODILLA
    2. Cartilaginosa
      1. ESTERNÓN
    3. Fibrosa
      1. CRÁNEO