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운동역학과 운동기술의 이해
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운동역학의 이해
- 운동역학의 개념
- 운동역학의 목적
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운동역학의 연구영역
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정역학
- 작용하는 힘들사이의 평형상태를 주요 분석대상으로 한다.
- 인체 및 분절의 중심, 크기, 형태, 자세안정성, 정적근력
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동역학
- 작용하는 힘들사이의 평형이 이루어지지 않아 결과적으로 운동상태가 변화하는 것에 관심(비평형)
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운동학
- 힘과 관계없이 동작의 기하학적인 면에 초점
- 변위
- 속도
- 가속도
- 위치
- 운동방향
- 무게중심
- 인체중심
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운동역학
- 운동의 원인이 되는 힘에 관한 분석에 초점
- 근력
- 지면반력
- 관성모멘트
- 마찰력
- 충격력
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운동역학의 기초지식
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인체운동의 생체 역학적 표현
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인체의 기준자세
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해부학적 자세
- 시선을 정면에 두고 양팔을 몸통의 측면에 늘어뜨린채 양손은 손바닥이 전면을 향하도록 하여 양발을 어깨넓이로 벌린 직립자세
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인체의 운동면과 운동축
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운동면
- 전후면
- 인체를 전후로 통과하는 면
- 정중면이라고도 한다.
- 인체가 왼쪽과 오른쪽으로 나뉨
- 좌우면
- 인체를 좌우로 통과하는 면
- 인체가 앞뒤로 나뉨
- 수평면
- 위쪽과 아래쪽 반으로 분할하는 평면
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운동축
- 전후축
- 수평면과 전후면이 공유하는 축
- 좌우면과 직교
- 좌우축
- 수평면과 좌우면이 공유하는 축
- 전후면과 직교
- 수직축
- 전후면과 좌우면이 공유하는 축
- 수평면과 직교
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관절운동
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좌우축, 전후면
- 굴곡, 신전, 과신전, 배측굴곡, 족저굴곡
- 걷기, 달리기
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전후축, 좌우면
- 내전, 외전, 거양, 강하
- 측전, 옆으로 굽히기
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수직축, 수평면
- 회전, 내번, 외번, 회내, 회외
- 몸통회전. 머리회전
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복합적
- 관절을 축으로 원뿔형태의 운동: 회선
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인체분절
- 인체분절은 하나 또는 두 개 이상의 골격으로 이루어진 하난의 활동 단위로서 일반적으로 손, 아래팔, 윗팔, 발, 종아리, 허벅지, 몸통, 머리 등으로 구분
- 몸통 분절이 질량과 부피가 가장 크며 몸 끝으로 갈수록 점점 작아진다. 이러한 인체의 분절 구조 때문에 몸 중심에서 멀어질수록 움직임이 쉽고 동작이 커지게 되어 운동(회전)도 빨라지게 된다.
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포환, 원반, 창던지기 시 엉덩이를 회전시켜 상체를 앞으로 내미는 이유?
- 신체의 질량을 적절한 방향으로 이동시켜 힘을 작용시키는 거리와 시간을 확장
- 신체분절을 순차적으로 가속시킬 때 엉덩이는 하나의 분절로 착용하기 때문에 상체의 운동속도를 보다 빠르게 할 수 있다.
- 엉덩이의 회전은 복부와 가슴의 근육을 신장시켜 이들 근육이 양 어깨와 던지는 팔을 끌어당김으로써
- 투척방향을 향하여 고무줄 새총을 쏘는 것과 같은 자세를 용이하게 취할 수 있도록 도와준다.
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공을 찰 때 차는 다리를 신전시켜야 하는 이유?
- 채찍질동작과 유사한 동작을 수행하기 위함이다.
- 차는 다리를 신전시키면 차는 발은 회전축으로부터 더 멀리에서 공과 접촉하기 때문에 회전반경이 증가되어 다리의 선속도가 빨라져
- 다리의 운동량이 증가되므로 증가된 운동량이 공으로 전이되어 더 멀리 공이 날아간다.
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인체의 기계작용
- 지레시스템은 일하는 양을 변화시키지 못한다.
- 거리나 속도에 이득 또는 힘에 이득
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인체지레
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지레의 요소
- 힘점
- 근육의 착점
- 힘팔
- 받침점과 힘점 사이의 거리
- 받침점(축)
- 저항점
- 무게중심 및 분절에 가해진 외적 부하가 위치한 곳
- 저항팔
- 받침점과 저항점사이의 거리
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힘점, 저항점, 축의 위치에 따라
- 1종지레
- 저항팔과 힘팔의 상대적 길이에 따라 요구되는 힘의 크기가 달라진다.
- 받침점이 힘점과 저항력 사이에 위치
받침점이 저항점에 가까우면 힘에 이득
힘점에 가까우면 속도나 거리에 이득
- V싯업, 농구 자유투
- 2종지레
- 저항점이 받침점과 힘점사이에 위치
- 힘에 이득
- 속도 범위 손해
- 팔굽혀펴기, 조정(노젓기)
- 3종지레
- 힘점이 저항점과 받침점 사이에 위치
- 힘 손해
- 속도범위 이득
- 삽질, 암컬, 싯업, 야구배팅, 축구킥, 카누, 원반던지기
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인체 기계의 효율성
- 지레의 법칙
- 기계적 이익
- 실제상의 기계적 이익 = 저항/힘
- 이론상의 기계적 이익 = 힘팔/저항팔
- 이론상의 기계적 이익이 실제상의 기계적 이익보다 항상 크다.
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기계적 효율성
- 실제상의 기계적 이익/ 이론상의 기계적 이익
- 이론상의 기계적 이익이 실제상의 기계적 이익보다 항상 크다.
- Why? 마찰력 작용
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인체의 바퀴와 축, 도르래
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인체의 바퀴와 축
- 1유형
- 바퀴에 힘을 가해 축에서 보다 큰 힘을 얻고자 하는 유형
- 2종지레와 유사
- 문손잡이, 운전대
- 2유형
- 축에 힘을 가해 바퀴에서 보다 빠른 회전력을 얻고자 하는 유형
- 3종지레와 유사
- 자전거 페달
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인체의 도르래
- 유형
- 고정도르래
- 이동도르래
- 특징
- 인체 내에는 단일 고정 도르래만이 존재
- 축으로 부터 힘팔과 저항팔의 길이 동일한 1종지레와 유사
- 힘의 방향만을 바꾸어 준다.
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Point
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중력
- 고도가 높은 지역에서는 중력이 감소하여 공기저항이 줄어들기 때문에 도약, 투척 경기의 기록이 향상
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공중에서 중력은 물체의 무게중심에 집중한다.
- 공중에서 어떤 자세를 취하든지 관계없이 중력은 신체의 무게중심을 하방으로 끌어당긴다.
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중력의 개념
- W=mg
- m: 물체의 질량, g: 중력가속도
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중력의 이용
- 추진력으로써의 역할
- 알파인스키, 봅슬레이, 스키점프는 중력이 몸을 가속시키는데 이용
- 저항력으로써의 역할
- 역도경기에서는 바벨에 작용하는 중력을 극복해야 한다.
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질량
- 어떠한 물체가 물질을 가지고 공간을 차지하고 있는 것
- 한 물체가 질량을 가진다면 역시 질량을 가지는 다른 물체를 당길 수 있다.
- 질량을 가지는 선수는 지구를 당기고 지구 역시 질량을 가지고 있으므로 선수를 끌어 당신다.
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속력
- 거리/시간
- 얼마나 빠른가
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속도
- 속력에 방향의 의미를 더한 것
- 어떠한 방향으로 얼마나 빠른가
- 변위/시간
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무게중심
- 지구의 중력은 항상 무게중심에 집중된다.
- 무게중심 신체 외부에 위치시키는 것이 가능하다.
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무게중심의 비행경로는 도약하는 순간에 이미 결정
- 공중에서 비행경로 바꾸는 것은 불가능
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무거운 바벨을 들어 올릴수록 무게중심은 더 높게 위치한다.
- 그래서 균형을 유지하기 힘들어 진다.
- 왜? 무거운 바벨을 들기 위해 선수이 질량이 위로 올라갔기 때문
- 파이크 자세
- 허리재기
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높이 뛰기 플롭기술
- 그림
- 플롭기술을 수행할 떄 신체내부에 위치한 무게중심이 일시적으로 신체외부로 이동하게 된다.
- 즉, 무게중심이 바 근처에 위치하기 때문에 플롭기술은 무게중심을 바 높이만큼만 올리면 된다.
- 그러나 정면뛰는 무게중심이 신체내부인 가슴쪽에 위치하기 떄문에 무게중심을 바 높이보다 훨씬 더 높이 올려야 바를 넘을 수 있으므로
- 무게중심을 높이기 위해 플롭기술보다 더 많은 힘이 필요하다.
- 머리와 어깨를 들어올리는 동작
- 바를 넘어간 엉덩이를 하방으로 내려가게 하여 다리를 몸통 쪽 상방으로 이동시켜 주어 다리가 바에 걸리지 않도록 해 준다.
- 다리가 굴곡되어 관성모멘트가 감소하기 때문에 양 다리가 바를 넘어 빨리 떨어지도록 도와준다.
- 정면뛰기(가슴에 위치)/ 배면뛰기(바근처에 위치)
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밀도
- 물체가 특정한 공간을 차지하는 물질의 양을 의미
- 단위부피당 차지하는 물체의 무게 또는 질량을 뜻한다.
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인체에서 뼈와 근육은 지방보다 밀도가 더 크다.
- 덩치가 작은 근육질의 선수는 덩치가 크고 지방이 많은 선수보다 오히려 더 큰 질량을 가질 수 있다.
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투사체
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비행경로에 영향을 주는 요인
- 궤적
- 투사각도
- 공의 비행경로 형태는 투사각도에 의해 결정
- 지면보다 높은 위치에서 포환을 던지기 떄문에 포환을 가장 멀리 던지기 위해서는 45도 보다 약간 낮게 던져야 한다.
- 투사속도
- 비행경로의 크기는 투사속도에 의해 결정
- 공을 수직과 수평사이의 각도로 던질 경우 투사속도를 증가시키면 공의 높이 뿐만 아니라 투사거리도 증가될 수 있다.
- 투사높이
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일
- 일정한 거리에 걸쳐 저항에 대항하는 힘이 작용되었다는 것을 의미
- 일= 힘 X 거리(W=f X d)
- 등척성 수축은 역학적 일이 0
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등장성 수축
- 단축성 수축
- 신장성 수축
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파워
- 일정한 시간안에 행해진 역학적인 일의 양으로 일률이라고도 한다.
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자동차 1마력
- 1초동안에 550파운드를 1피트 이동시키는 데 소요되는 엔진의 능력
- 똑같은 조건에서 역도선수 A, B가 바벨을 들어올리는데 2초와 1초가 소요되었다면 1초걸린 선수가 파워가 더 있다.
- 왜? 동일한 무게를 동일한 거리만큼 이동하는데 비슷한 역학적 일을 하였지만 후자는 시간이 적게 소요되었기 때문
- 근력은 힘이 작용할 때 속도가 필요하지 않기 때문에 파워와는 다르다.
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P=W/t
- P=F.d/t
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에너지
- 선수나 물체가 일을 할 수 있는 능력
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역학적 에너지
- 운동에너지
- 운동으로 인해 물체가 일을 할 수 있는 능력을 의미함
- 질량이 더 많고 더 빠르게 움직일수록 일을 할 수 있는 능력은 더 크다.
- 움직이는 모든 물체는 운동량과 운동에너지를 가진다.
- 선운동에너지
- Topic
- 각운동에너지
- Topic
- 전체운동에너지
- 선운동에너지X각운동에너지
- 위치에너지
- 물체 또는 선수가 높여져 있는 위치에 의해 저장된 에너지를 의미함.
- 물체가 보다 높고 무거울 수록 위치에너지는 커진다.
- 질량X중력X높이(mgh)
- 걷기
- 일정거리를 걷는 데 소비되는 에너지량은 걷는 속도에 영향을 받지 않는다.
- Why? 위치에너지와 운동에너지 곡선의 증감이 반대 현상을 이루어 외부로부터 에너지를 추가로 공급할 필요없다.
- 장대높이뛰기
- 질주하는 동안에 생성된 운동에너지는 장대를 휘게하여 탄성에너지를 유발한다.
- 장대에 저장된 탄성에너지는 선수를 상방으로 추진시키는 과정에서 운동에너지로 변하고
- 바를 넘는 정점에서 장대의 운동에너지는 '0'이 되어 순간적이지만 일시적으로 정지한다. 이때 선수의 위치에너지는 최대가 된다.
- 장대높이뛰기할 때 도움닫기 속도를 빠르게 하는 이유?
- 도움닫기 동안 생성된 운동에너지를 이용하여 장대를 많이 휘어지게 해서 장대는 보다 많은 탄성에너지를 저장할 수 있고
- 이후 탄성에너지는 선수를 보다 높이 상승시킬 수 있다.
- 장대높이뛰기에서 높이를 결정하는 요인
- 공식은?
- (공식에 의해) 높이를 결정하는 요인은 선수의 도약속도에 달려있다는 것을 알수 있다.
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탄성에너지
- 저장에너지의 한 형태
- 어떤 물체가 눌리고 당겨지고 비틀어지고 찌그러진 후에 원래의 형태로 복원시킬 수 있는 능력을 의미함.
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에너지 보존의 법칙
- 중력의 영향을 받으면서 운동하는 물체는 다른 외력이 작용하지 않는 한 에너지의 총합은 일정하며 다만 형태만 바뀌게 된다.
- 역학적 에너지 = 위치에너지+운동에너지=일정
- 예) 트램플린 연기중 역학적 에너지의 변화
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정역학
- 인체의 중심
- 정적 근력
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부력
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아르키메데스의 원리
- 물 속에 잠긴 부피만큼의 물의 무게에 해당하는 상향의 힘, 즉 부력을 받게 된다는 원리
- 어떤 물체에 가해지는 부력은 그 물체가 밀어내는 유체의 무게와 같다.
- Fb= V*D*G(Fb:부력, V: 물체가 유체에 잠긴 부피, D: 유체의 밀도, g: 중력가속도)
- 인체의 비중
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부력과 중력과의 관계
- 부력이 중력보다 크면 물에 뜨고, 부력이 중력보다 작으면 물에 가라앉는다.
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부력중심, 중력중심(무게중심), 경심
- 수중에 떠 있는 물체의 안정과 불안정은 물체의 중심과 경심 사이의 거리에 의하여 결정된다.
- 물체의 중심과 경심 사이의 거리가 크면 클수록 물체의 흔들림이 커지며 반대로 거리가 짧을수록 물체의 흔들림은 감소된다.
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수중자세와 뜨기 및 가라앉기
- 팔을 옆구리에 붙이고 누운자세
- 팔을 머리 위로 곧게 뻗는 자세
- 머리를 들 경우
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부력중심 및 뜨는 자세
- 중력과 부력에 의하여 발생된 토크는 부력중심이 무게중심의 수직방향에 위치한 뜬 자세를 취할 때까지 신체를 회전시킨다.
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자세 및 운동과 안정성
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안정의 역학적 요인
- 무게중심의 높이
- 기저면의 크기
- 무게중심선과 기저면과의 관계
- 질량
- 마찰
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선안정성
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정적안정
- 무게중심의 높이
- 무게중심 낮을 수록 안정성이 높다.
- 기저면의 크기
- 기저면이 넓을수록 무게중심을 기저면 위에 유지하기 쉽기 때문에 정적안정성이 높다.
- 무게중심선과 기저면과의 관계
- 물체는 중심선이 기저면 안에 내려져 있는 한, 평형을 유지할 수 있으며 중심선이 기저면의 중앙에 가까울 수록 안정성이 크다.
- 질량
- 질량이 클수록, 정적 안정성이 높아진다.
- 마찰
- 마찰이란 두 면의 접촉에 의해서 생기는 운동에 대한 저항으로 마찰력이 클수록 정적 안정성이 높아진다.
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동적안정
- 움직이고 있는 상태의 안정
- P=mv
- 움직이는 물체의 선 안정성은 운동량과 직접적으로 관계한다.
- 물체가 무겁고 이동속도가 빠를수록 선안정성은 증가
- 신속한 위치의 변화를 요구
- 좁은 기저면
- 높은 인체중심
- 가벼운 체중
- 단거리 달리기
- 순간적으로 무게 중심선이 기저면을 벗어남
- 새로운 기저면 형성
- 방향전환시
- 몸을 내측으로 기울여 발생하는 구심력과 원심력에 의한 모멘트 상쇄해 안정유지
- 발과 지면 사이의 마찰계수 크면 안정성이 크다
- 크라우칭 스타트 자세와 배구 리시브 자세
- 크라우칭 스타트: 선수의 양다리 강력추진자세, 결승선 향하여 몸을 추진시킬 때 힘이 가장 적게 드는 자세
- 크라우칭스타트 단점: 방향전환이 어렵다.
- 배구리시브
- 기저면을 좁게 유지한 상태에서 무게 중심선을 기저면 중앙에 위치시킨다.
- 움직이고자 하는 방향으로 무게중심을 신속하게 이동
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회전안정성
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회전안정성
- 정지해 있는 선수나 물체를 기울이거나 뒤집거나 엎어지게 하거나 또는 원 주위를 회전시킬때 이에 대항하는 선수나 물체의 저항을 뜻한다.
- 회전중의 안정성은 회전을 지속하려는 능력
- 안정성이 클수록 균형을 무너뜨리기 위해서는 보다 많은 토크가 필요하다.
- 회전안정성은 각운동량에 비례
- 물체의 질량과 각속도가 증가할수록 물체의 질량이 회전축으로 부터 멀리 떨어져 분포할수록 물체의 회전안정성은 증가
- 회전안정성증가
- 기저면의 면적넓게
- 무게중심선을 기저면 중심에 가깝게
- 힘이가해지는 방향으로 기저면을 확장
- 외력
- 힘이 적용되는 방향으로 기저면을 넓혀야 한다.
- 내력
- 힘을 가하는 방향으로 스텝을 넓게 밟으면서 기저면을 넓힌다.
- 체중을 증가
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동역학
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직선운동의 운동학적 분석
- 거리와 변위
- 속도와 속력
- 가속도
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직선운동의 변화
- 속도의 식: V=Vo+ at
- 이동거리의 식: S= vot + 1/2at2(자승)
- 이동거리와 속도의 관계식: 2as= V - Vo2(자승)
- 걷기와 달리기
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곡선운동의 운동학적 분석
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자유낙하 운동
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공식
- 나중속도의 식: V=gt
- 이동거리의 식: S= 1/2gt2(자승)
- 이동거리와 나중속도의 관계식: 2gs= v2(자승)
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투사체의 운동
- 어떤 힘에 의해 공중으로 추진되어 자신의 관성에 의해 계속되는 운동을 말한다.
- 포물체 운동이라고도 한다.
- 투사속도
- 투사각도
- 투사높이
- 원점 투사와 비원점 투사 공식
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각운동의 운동학적 분석
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각거리와 각변위
- 각거리는 방향의 개념이 없으나 각변위는 방향을 내포하고 있다.
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각속도
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각속력과 각속도
- 대차돌기
- 각속력
- 발은 엉덩이보다 더 빠르다, 엉덩이는 손보다 더 빠르게 움직인다.
- 각속도
- 엉덩이와 발은 모두 동일한 시간에 크기가 다른 원을 완성한다. 따라서 엉덩이와 발은 동일한 각속도를 가진다.
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선속도와 각속도와의 관계
- V= rw
- 회전하는 물체의 각속도가 일정-선속도는 회전반경의 길이에 정비례
- 회전하는 물체의 선속도가 일정할 때 각속도는 회전반경의 길이에 반비례
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각속도와 각가속도
- 각속도의 변화량 = 나중 각속도 - 처음 각속도
- 각가속도 = 각속도의 변화량 / 시간
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회전반경의 길이와 운동량
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회전반경 길수록 유리한 경우
- v=rw
- 배구의 오버핸드 서브-스파이크, 테니스의 스트로크-서브-스매싱, 야구의 피칭- 배팅, 골프의 스윙
- 팔꿈치 관절을 곧게 펴 회전반경을 길게 함으로써 선속도를 증가시켜 보다 큰 운동량을 얻을 수 있다.
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회전반경 짧을수록 유리한 경우
- 물체의 선속도가 최대가 될 때 그 물체의 각속도는 짧게 함으로써 증가, 회전반경을 짧게 함으로써 증가
- 트램폴린, 다이빙 보드 공중돌기
- 허리를 구부린 터크 자세를 취하여 회전반경을 짧게 함으로써 각속도를 증가시켜야 한다.
- 신체의 회전이 너무 빠른 경우에는 허리를 편 자세를 취하여 회전반경을 길게 할 필요가 있다.
- 회전반경을 길게 함으로써 회전체의 각속도를 감소시켜야 한다.
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선운동의 운동역학적 분석
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힘
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힘의 3요소
- 방향성
- 공의 방향을 결정
- 크기
- 공의 속도나 거리를 결정
- 작용점
- 힘의 능률이나 회전력을 결정
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힘의 방향과 작용점
- 향심력(구심력)
- 물체의 무게중심을 지나 회전이 없다.
- 이심력(편심력)
- 무게중심을 지나지 않는 힘
- 물체의 회전이 생김
- 편심력의 특징
- 물체의 무게중심을 이동
- 무게중심을 축으로 하는 물체의 회전을 유발
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힘의 효과와 토크
- 효과
- 추진력
- 운동을 진행
- 저항력
- 운동을 방해
- 토크
- T= FxD
- F: 편심력
- D: 모멘트 팔
- 물체의 중심으로부터 힘의 작용선까지의 거리
- 편심력
- 관성모멘트
- I= mr2(자승)
- m: 질량
- r: 회전반경
- 같은 질량의 물체라도 그 질량이 축에 가까이 위치할수록 각운동이 쉽다.
- 야구의 배트스윙시 짧게 잡고 휘두르면 쉽다.
- 관성모멘트 작다.
- 각속도 빠르다.
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cf:힘의 합성과 분해
- 합성
- 분해
- x축의 분력
- Fx=
- y축의 분력
- Fy=
- 뉴턴의 운동법칙
- 운동상황에서 뉴턴의 운동법칙
- 운동량(선운동량)과 충격량
- 충돌
- 탄성
- 마찰
- 각운동의 운동역학적 분석
- 운동역학적 지식의 현장적용