1. Platelmitos.
   1. Morfología: Gusanos planos.
   2. Nutrición: Libre o endoparásita.
   3. Estructura interna: Celomados (con o sin aparato digestivo), tiene sistema nervioso.
   4. Relación: Sistema nerviosos formado por un par de ganglios situados en la zona anterior del cuerpo que le parten en dos cadenas nerviosas.
   5. Reproducción: Asexual por escisión y sexual con fecundación interna.
   6. Hábitat: Vida libre acuática. parásitos dentro de animales.
   7. Clasificación: Tuberlianos, trematodos y cestodos.
2. Nematodos.
   1. Morfología: Gusanos cilíndricos, no segmentados.
   2. Nutrición: Libre o parásita.
   3. Estructura interna: Pseudocelomados. Tubo digestivo completo. Falta aparato respiratorioy circulatorio. Órganos excretores simples.
   4. Relación: Aparece un anillo nervioso del que parten dos cordones nerviosos que se conectan mediante nervios transversales , llamados comisuras.
   5. Reproducción: Sexual, con fecundación interna. son muy prolíficos.
   6. Hábitat: Casi todos los hábitats posibles, con vida libre o parásita.
3. Anélidos.
   1. Morfología: Gusanos anillados.
   2. Nutrición: Cazadores, filtradores o ectoparásitos.
   3. Estructura interna: Celomados, presentan matamería. Aparato digestivo completo. Respiración cutánea por branquias en gusanos tubícolas. Sistema circulatorio cerrado. Sistema de excreción con nefridios.
   4. Relación: Sistema nervioso formados por dos ganglios llamados cerebroides, y cadena ganglionar ventral. En la epidermis aparecen estructuras sensoriales.
   5. Reproducción: Sexos separados o hermafroditas, según os grupos. Forman larvas en el desarrollo.
   6. Hábitat: Acuático, tubícola, perforando el suelo...
   7. Clasificación: Poliquetos, oligoquetos e hirudíneos.