1. Zakłócenia
   1. Zmiana stanu obiektu
      1. Pomiar pobiera informację ze środowiska
      2. Pobór energii
   2. Sygnały niosące informację
   3. Typy zakłóceń
      1. Szumy
         1. Powstają w wyniku wolnego ruchu termicznego elektronów
         2. Emisja dziur elektronów w półprzewodnikach
      2. Trzaski
         1. Sztuczne
         2. Naturalne
            1. wyładowania atmosferyczne
      3. Trend
         1. Narastanie szumu w czasie
      4. Echo
         1. Nakładanie kopii sygnału opóźnionej w czasie
         2. Sygnał dociera do odbiornika różnymi drogami
2. DSP
   1. Cechy
      1. Wszystkie procesy są dyskretne
         1. w czasie
         2. w wartości
      2. Zachowywanie w postaci cyfrowej
         1. stałych
         2. zmiennych
      3. Powtarzalnośc operacji
      4. Możliwośc zapamiętania rezultatów operacji
      5. Możliwość określenia precyzyjnego algorytmu przetwarzania
      6. Możliwośc realizowania algorytmów niemożliwych do spełnienia metodami analogowymi ze względu na:
         1. brak elementów o cechach fizycznych umożliwiających wykonanie określonej operacji
      7. wolne wykonywanie operacji
      8. kosztowne oprogramowanie
   2. Elementy DSP
      1. Kontroler
      2. Blok komunikacji z użytkownikiem
         1. Monitor
         2. Drukarka
         3. Skaner
         4. Klawiatura
         5. Mysz
      3. Czujniki pomiarowe
         1. Podział
            1. Co mierzą
            2. Wielkości fizyczne
            3. WIelkości chemiczne
            4. Sposób przesyłu informacji
            5. elektryczny
            6. światłowodowy
            7. bezprzewodowy
         2. Pożądane cechy
            1. łatwośc kalibracji
            2. liniowość
            3. dokładność
            4. łatwośc eliminacji zakłóceń
      4. Blok akwizycji
         1. Zadania
            1. Zbieranie sygnału
            2. Wstępna normalizacja (kondycjonowanie) sygnału
            3. Dyskretyzacja sygnału
         2. Próbkowanie przy wielu sygnałach pomiarowych
            1. Sekwencyjne
            2. Wiele sygnałów analogowych
            3. MUX (multiplexer, przełącznik)
            4. Układ Analog-Analog
            5. Sample&Hold
            6. Układ Analog-Cyfra
            7. Układ Cyfra-Cyfra
            8. Sygnał cyfrowy
            9. Jednoczesne
            10. trzeba zrobić
      5. Blok przetwarzania danych
3. Kodowanie sygnałów wyjściowych
   1. Natural Binary Code
      1. Naturalny, pozycyjny system binarny stosowany dla liczb bez znaku
      2. Zakres
         1. 0
         2. 65536
   2. Sign Magnitude
      1. Najstarszy bit poświęcono na informację o znaku
      2. Dodatnie
         1. Najstarszy bit = 0
         2. Reszta bitów to wartość bezwzględna liczby zapisana w NB-Code
      3. Ujemne
         1. Najstarszy bit = 1
         2. Reszta bitów to wartość bezwzględna liczby zapisana w NB-Code
      4. Zakres
         1. -32767
         2. 32767
      5. Występują dwie wartości reprezentujące zero
         1. 8 bitów
            1. 0000 0000
            2. 1000 0000
      6. Trudno jest wykonywać działania na tak zakodowanych liczbach
      7. Przykłady
         1. 8 bitów
            1. 10
            2. 0000 1010
            3. -10
            4. 1000 1010
            5. 32768
            6. nie istnieje
            7. na wartość liczby jest dostępne 7 bitów
   3. U1
      1. Najstarszy bit poświęcono na informację o znaku
      2. Dodatnie
         1. Liczba jest zapisywana w NB-Code
      3. Ujemne
         1. Negacja bitowa wartości bezwzględnej liczby
      4. Zakres
         1. -32767
         2. 32767
      5. Występują dwie wartości reprezentujące zero
         1. 8 bitów
            1. 0000 0000
            2. 1111 1111
      6. Trudno jest wykonywać działania na tak zakodowanych liczbach
      7. Przykłady
         1. 8 bitów
            1. 10
            2. 0000 1010
            3. -10
            4. 1111 0101
            5. 32768
            6. nie istnieje
            7. na wartość liczby jest dostępne 7 bitów
   4. U2
      1. Najstarszy bit poświęcono na informację o znaku
      2. Dodatnie
         1. Liczba jest zapisywana w NB-Code
      3. Ujemne
         1. Negacja bitowa wartości bezwzględnej liczby powiększona o 1
      4. Zakres
         1. -32768
         2. 32767
      5. Przykłady
         1. 8 bitów
            1. 10
            2. 0000 1010
            3. -10
            4. 1111 0110
            5. -32768
            6. 1000 0000
            7. 0
            8. 0000 0000
            9. -1
            10. 1111 1111
            11. 32768
            12. nie istnieje
            13. na wartość liczby jest dostępne 7 bitów
      6. Łatwość wykonywania dodawania
         1. Wystarczy wykonać zwykłe dodawanie z przenoszeniem nadmiarowe jedynki (i pominięciem w przypadku przekroczenia zakresu)
         2. Przykład dodawania
            1. -15 16 --------- 1
            2. 1111 0001 0001 0000 ------------------- 0000 0001
   5. Binary Coded Decimal
      1. Zastosowanie
         1. w zapisywaniu liczb nieujemnych o niewielkiej liczbnie cyfr w systemie dziesiętnym
         2. w przekazywaniu liczb do wyświetlaczy cyfrowych
      2. Każda cyfra zapisywana jest binarnie na czterech bitach.
         1. W ośmiobitowej liczbie zapiszemy liczbę dwycyfrową
      3. Przykłady
         1. 14
            1. 0001 0100
         2. 87
            1. 1000 0111
      4. Niewykorzytane układy bitów (na cyfry wykorzystuje się 10 z 16 możliwych kombinacji) używa się do oznaczania liter informujących np. o błędzie