1. Bewegung
2. Handlung
   1. Zielgerichtet
   2. komplex
3. Neurophysiologische Grundlagen
   1. Muskeln (antagonistisch angeordnet)
   2. Motoneurone im Rückenmark
   3. Pyramidenbahn
   4. Motor. Cortex
4. Regelung
   1. Abgleich mit sensorischer Information
   2. Benötigt Zeit
5. Handlungsvorbereitung
   1. Komplexitätseffekte
   2. Antizipationseffekte
   3. end-state-comfort
6. Inverse Modellierung
   1. Bestimmung der für das Erreichen einer intendierten Bewegung nötigen motorischen Kommandos
7. Programmsteuerung
   1. vorab festgel. mot. Programm
8. Motorische Programme
   1. muskelspezifische Repräsentationen
   2. generalisierte Repräsentationen
      1. keine Informationen über absol. Richtung, Kraft oder Dauer, nur über deren relative Bez.
9. Zielbewegungen
   1. Transportphase
   2. Manipulationsphase
   3. Unbewusste Anpassung an Zielortveränderung