1. Raíz motora (anterior)
   1. Localizada en la parte anterior, transmite impulsos desde la médula espinal hasta los músculos para estimular el movimiento muscular.
2. Raíz sensitiva (posterior)
   1. Localizada en la parte posterior, transmite información sensitiva sobre el tacto, la posición, el dolor y la temperatura desde el cuerpo hasta la médula espinal.
3. Astas motoras (anteriores)
   1. Estas astas contienen neuronas que transmiten señales desde el cerebro o la médula espinal hasta los músculos a través de la raíz motora.
4. Astas sensitivas (posteriores)
   1. Estas astas contienen neuronas que reciben señales procedentes de otras neuronas situadas fuera de la médula espinal referentes al dolor, la temperatura y otras informaciones sensitivas a través de la raíz nerviosa.
5. Tractos corticoespinales
   1. Las señales para mover los músculos viajan a través de estos tractos desde el cerebro hasta el asta motora, que las envía hasta el músculo.
6. Columnas dorsales
   1. Los señales referentes a la posición de los brazos y de las piernas viajan a través de las columnas dorsales hasta el cerebro.
7. Tracto espinotalámico lateral
   1. Las señales referentes al dolor y la temperatura, recibidas por el asta sensitiva, viajan a través de este tracto hasta el cerebro.