1. Arrivée de l'opérateur avec les Piles de claies
   1. Appuit de l'opérateur
      1. oui
         1. Inhibition Barrière
            1. Protection de l'opérateur
            2. Par signal Lumineux
            3. Bouton color
            4. vert
            5. En Marche
            6. orange
            7. Défaut non bloquant
            8. rouge
            9. Défaut bloquant
            10. Par détection
            11. Barrière de sécurité
            12. Détection de pile de claies
            13. Cellule Monofaisceau
            14. oui
            15. Continuité du cycle de Dépilage
            16. non
            17. Blocage du Cycle de Dépilage
            18. Vérification de présence d'une pile de claies
            19. Détecteur inductif
            20. oui
            21. Continuité du cycle de Dépilage
            22. non
            23. Arrêt du fonctionnement du Dépileur
      2. non
         1. Arrêt du fonctionnement du Dépileur
   2. Quantité de Pile de claies
      1. Piles de 22 claies maximum
      2. 1 Pied de Base
2. Mise en position des Piles de Claies automatiquement
   1. Avance des Piles de Claies
      1. Convoyeur avance Pile
      2. Arrrêter les claies quand elles sont en position
         1. Détection
            1. Détecteur inductif
            2. Fermeture de la Butée
            3. 2 Vérins
            4. 2 Volets
3. Déplacement de 2 piles de claies Sur le Plateau Rotatif
   1. Vérification au poste de dépilage
      1. Détection Présence Pile de claies
         1. oui
            1. Convoyage Sur plateau Rotatif
            2. Chariot Mobile + Platine
            3. Prise des Claies
            4. Bras équipé de 4 pinces
            5. Quantité de Claies
            6. 2 Claies par cycle maximum
            7. Vérification de position Platine
            8. Au poste de Dépilage
            9. Interrupteur
            10. oui
            11. Fermeture du Bras
            12. non
            13. Continuité de descente du Bras
            14. Au plateau Rotatif
            15. Interrupteur
            16. oui
            17. Ouverture du Bras
            18. non
            19. Continuité de descente du Bras
         2. non
            1. Retour en position initiale
   2. Intervention d'une Tierce personne
      1. Porte Coulisente
      2. Protection pour cette Tierce personne
         1. Capteur à aimant
            1. oui
            2. Arrêt du fonctionnement du Dépileur
            3. non
            4. Continuité du fonctionnement
4. Pied de Base au poste de Dépilage
   1. Verification des position Vérin
      1. Capteur
         1. Oui
            1. Ejection de celui-ci
            2. Ejection Pied de Base
            3. Vérification de présence du pied de base
            4. Détecteur inductif
            5. oui
            6. Arrêt du fonctionnement du Dépileur
            7. non
            8. Autorisation du Départ Cycle du Dépileur
         2. non
            1. Arrêt du fonctionnement du Dépileur
5. Poste de Rotation des claies
   1. Réaliser la rotation des claies de 90°
      1. Plateau Rotatif
         1. Vérification de la rotation du Vérin
            1. Capteur
            2. oui
            3. Debut du cycle d'inclinaison
            4. non
            5. Continuité du Cycle de Rotation du plateau
   2. Inclinaison pour Ejection des claies
      1. Plateau Rotatif
         1. Vérification de L'inclinaison
            1. Capteur
            2. oui
            3. Vérification des claies éjectées
            4. non
            5. Attendre
            6. oui
            7. Redescente du plateau et retour en position initiale
            8. non
            9. Continuité du Cycle d'inclinaison
   3. Entrée dans la zone pendant le fonctionnement du Cycle
      1. Protection de la personne
         1. Barrière immatérielle
         2. Arrêt du fonctionnement du Dépileur
6. Convoyage des Claies à l'opérateur
   1. Avancement des claies sur courroies
      1. Convoyeur incliné
   2. Détection des claies en butée
      1. Interrupteur
         1. non
            1. Continuité du Cycle de Convoyage incliné
         2. oui
            1. Arrêt du cycle de Convoyage incliné