1. La retroalimentación es un flujo de información en un ciclo cerrado.
2. Negativo
   1. Componentes
      1. Sensor
      2. Centro integrador
         1. Region particular del cerebro o medula o glandula
      3. Punto de ajuste
      4. Efector
   2. ¿Que pasa?
      1. Se percibe un cambio en el punto de ajuste, que activa al sensor y manda señales al centro integrador para que haga que el efector produzca un cambio y volver al punto de ajuste balanceado
         1. Ejemplo
            1. Cuando hace frio y la temperatura del cuerpo comienza a descender, comienzan las contracciones musculares para generar calor y volver a la temperatura corporal adecuada
   3. Control por prealimentacion
      1. Los mecanismos de control por prealimentación suelen percibir una alteración y pueden adoptar una medida correctiva que se anticipe a dicho cambio.
         1. Ejemplo
            1. Usar la fuerza y movimientos suaves para recojer un lapiz, por la retroalimentacion visual y sensitiva de articulaciones y musculos
3. Positivo
   1. ¿Que pasa?
      1. Es positivo porque la respuesta actúa en el mismo sentido, causando un efecto amplificado. No conduce a la estabilidad o regulación, sino todo lo contrario: un cambio progresivo en una dirección
         1. Ejemplo
            1. La placentera sensacion de vaciar la vejiga es una retroalimentacion positiva