1. 图像去燥
   1. cv2.fastNlMeansDenoising()
      1. 灰度图
   2. cv2.fastNlMeansDenoisingColored()
      1. 使用对象为彩色图
   3. cv2.fastNlMeansDenoisingMulti()
      1. 适用于短时间的图像序列（灰度图像）
   4. cv2.fastNlMeansDenoisingMulti()
      1. 适用于短时间的图像序列（彩色图像）
   5. 共同参数
      1. h : 决定过滤器强度。 h 值高可以很好的去除噪声， 但也会把图像的细节抹去（推荐10）
      2. hForColorComponents : 与 h 相同，但使用与彩色图像
      3. templateWindowSize : 奇数。 (推荐值为 7)
      4. searchWindowSize : 奇数。 (推荐值为 21)
2. 图像修补
   1. cv2.inpaint(img,mask,radius,method)
      1. mask: 需要修复的区域mask，为0 的部分需要修补，其他不需要
      2. radius: 像素点修复的邻域半径
      3. method
         1. cv2.INPAINT_TELEA
            1. 处理低质量图像，使用递归邻域内的归一化加权和更新待修复的像素值
         2. cv2.INPAINT_NS
            1. 处理高质量图像，基于流体动力学并使用了偏微分方程