1. Energie
2. Eingabe
3. Reinigungsmittel
4. Gereinigte Pennels
5. Information
6. Verlustleistung
7. Abfallprodukt
8. 2. Reinigung
   1. 2.1 Antrieb
   2. 2.2 Reingungsmittel Zugabe
   3. 2.3 Putzen der Pennels
   4. 2.4 Abspülen der Pennels
   5. 2.5 Abfuhr der Reinigungsrückstände
   6. 2.6 Messen des Ergebnisses
9. 3. Nacharbeit
   1. 3.1 Rückstellen auf Anfangsposition
   2. 3.2 Füllstandscheck
   3. 3.3 Akkucheck
   4. 3.4 Defektcheck
   5. 3.5 Information an den Benuterausgeben
10. 1. Vorarbeit
    1. 1.1 Defektcheck
    2. 1.2 Akkucheck
    3. 1.3 Füllstandscheck
    4. 1.4 Sicherheitscheck
    5. 1.5 Umweltcheck
    6. 1.6 Probelauf
    7. 1.7 Ausgangslage
    8. 1.8 Mitteilung
11. Funktionsstruktur