1. M.R.U.A
   1. Definición
      1. Es un movimiento rectílieo con aceleración constante, y distancia cero.
   2. Características
      1. - Trayectoria en línea recta, aceleración normal igual a cero. - Velocidad instantánea cambia su módulo. - Aceleración tangencial es constante a=am (aceleración es igual a la tangencial).
   3. Ecuación
      1. v = v0 + a.t x = x0 + v0t + 12at2 a = cte
2. Momento de inercia
   1. Definición
      1. Refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas en rotación respecto a un eje de giro.
   2. Fórmulas
      1. F = Ma (Fueraza* masa* aceleración lineal) T = IA (Torción* momento de inercia* aceleración retacional )
3. Movimiento de traslación del centro de masa
   1. Definición
      1. El centro de masas de un cuerpo que es un punto que describe una trayectoria que una partícula, sometida a las mismas fuerzas que el cuerpo.
   2. Propiedades
      1. - Laresultante de las fuerzas exteriores son consideradas al centro de la masa. - La cantidad de movimiento de un sistema es igual a la de su centro de masas. - Fext = m.a
   3. Fórmula
      1. rcm = mi.ri/mi
4. Movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masa
   1. Definición
      1. Cuando un objeto real gira alrededor de algún eje su movimiento no se puede analizar como si fuera una partícula.
5. Relación entre el movimiento de traslación y el movimiento de rotación
   1. Definición
      1. Cuándo un sólido se traslada, todos sus puntos se desplazan exactamente lo mismo: en un tiempo pequeño. Todo cuerpo sólido que se mueve libremente en el espacio tiene tres grados de libertad. El movimiento durante el punto A y B permanecen fijos.
   2. Aceleración
      1. Definición
         1. Para acelerar la rapidéz con que varía el vector velocidad de un punto se introduce en mecánica el concepto de aceleración.