1. Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas características que son: origen, módulo, dirección y sentido.
    1. Módulo o tamaño de un vector
      1. Es la longitud o tamaño del vector.
        1. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del vector.
          1. Para saber cuál es el módulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo.
          2. El módulo de un vector es un número siempre positivo y solamente el vector nulo tiene módulo cero.
    2. Ejes de coordenadas
      1. Gráficamente, un vector se representa como una flecha ubicada en un eje de coordenadas.
        1. Cada punto viene determinado por tres coordenadas {P(x, y, z)}.
          1. Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados: {XY, XZ} e {YZ}.
          2. Estos planos coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes, en el primer octante las tres coordenadas son positivas.
    3. Ángulos directores
      1. Son planos formados entre el vector y cada uno de los ejes positivos del sistema de referencia utilizado.
        1. En el plano se tienen dos ángulos directores designados con α y β; en el espacio se tienen tres ángulos directores designados con α, β y γ.
          1. Deben medirse siempre desde cada uno de los ejes positivos del sistema de referencia hasta el vector.
          2. Indican simultáneamente, la dirección y el sentido del vector.
          3. Los ángulos directores se obtienen a partir de los “cosenos directores”.
    4. Formas de expresar un vector y vector unitario
      1. Forma Rectangular: Al ubicarcelo en un sistema de coordenadas rectangulares. Ejemplo: A= (-5m ; 2m)
        1. Forma Polar: Cuando determinamos su direccion desde un punto origen y con eferencia al eje x. Ejemplo: B= (4km , 45º)
          1. Forma Geografica: Cuando se determina la magnitud y el rumbo. Ejemplo: C= (3km, N 60ºO)
          2. Forma Vector Unitario: Tiene de magnitud la unidad y de direccin los ejes de referencia. Ejemplo: D=(4i - 3j )