1. int pthread_create(pthread_t *restrict thread, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_routine)(void*), void *restrict arg);
2. 自由主题
   1. #include <pthread.h>
   2. int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);销毁
   3. int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,
   4. const pthread_mutexattr_t *restrict attr);指定属性的初始化
   5. pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZ
3. 自由主题
   1. #include <pthread.h>
   2. int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
   3. int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond,
   4. const pthread_condattr_t *restrict attr);
   5. pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
4. 线程id
   1. 进程id创建后保存再phread_t指向的任何类型的文件中，不能简单printf打印，也可以用pthread_self(3)可以获得当前线程的id。
      1. 主线程调用return和支线程调用exit都会使整个进程退出
5. 进程操作
   1. 退出
      1. 不同退出value值不同
      2. int pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr);
         1. 挂起等待，直到thread退出才退出，获取终止状态
         2. 同一线程调用两次pthread_join,他会被设为Detach状态，回收所有资源
      3. PTHREAD_CANCELED的值是-1
      4. void pthread_exit(void *value_ptr);退出状态传给value,主线程调用，进程也不会退出。
         1. value必须是Malloc分配的，不然推出后这个也会自动消失
6. Condition Variable
   1. 等待某个条件成立才执行，不成立则阻塞，又别的程序改变条件才执行。
      1. 信号量
         1. 改良版,sem_init时，资源量减一，vaLUE为0则挂起等待资源
7. 调度优先级
   1. 线程同步
      1. 不同线程访问同一个共享资源发生冲突，因此要引入进程锁
         1. 等待队列，将其余线程挂起,如果对一个进程使用2个lock会造成死锁（要等待pthread_mutex_trylock，可以防止死锁，不挂起。要用多个锁，记得按先后顺序。