1. 運動方程式
   1. 力動學
      1. 受力與運動的關係
   2. 牛頓第二運動定律
      1. 稱為質點之運動方程式
      2. 其中
         1. 上式只限於研究固定質量之質點
         2. 上式只成立於慣性參考體
         3. a為絕對加速度
   3. 外力與有效力
      1. 自由體圖 力動圖 FBD kinetic diagram
         1. 運動學分析加速度方向
      2. 等號右邊的ma稱為有效力(effective force)
   4. 運動型式
      1. 直線運動
      2. 曲線運動
      3. 先決定坐標系 在畫自由體圖 (依照座標畫加速度方向)
2. 雙質點之受限運動
   1. 相依運動
      1. 描述
         1. 質點與質點間之運動有關係
      2. 定義
         1. 已知
            1. 兩個或兩個以上之質點
         2. 若
            1. 其彼此間之運動具有一定的關係存在(約束條件)
         3. 即
            1. 各質點不能獨立運動
         4. 則
            1. 此種運動稱之為相依運動
      3. 題型
         1. 滑 輪 組 問 題
            1. 單一繩索
            2. 先找參考點(固定點)
            3. 給定位置座標
            4. 詢問
            5. 誰要給
            6. 會動的就要給
            7. 怎麼給
            8. 怎麼動怎麼給
            9. 拘束方程式
            10. 由繩長固定
            11. 得
            12. 位置關係式
            13. 微分求運動量
            14. 速度及加速度關係式
            15. 代 入 數 值 求 解
            16. 注意正負號
            17. 數 值 條 件 不 足
            18. 搭配"牛二"求解
            19. 定
            20. 畫
            21. 畫"各自"質點之外力圖及有效力圖
            22. 列
            23. 帶入牛二
            24. 解
            25. 兩條繩索
   2. 相對運動
      1. 絕對運動
         1. 在固定參考座標系中所觀測到物體之運動
         2. 平移參考體
            1. 無旋轉但有平移的參考體
      2. 相對運動量
         1. 相對位置
         2. 相對速度
         3. 相對加速度
         4. 其中
            1. 上式只成立於平移運動(不能旋轉)
            2. V B/A 可以解釋成
            3. B相對於A
            4. 由A來看B
            5. 想像A不動，來看B怎麼動
      3. 題型分析
         1. 斜面滑塊(物體ABC)
            1. 四種