1. 平面剛體力動學
   1. 質心
      1. 定義
         1. 質點系統
            1. 定義
            2. 表示法
            3. 其中
            4. ∫rdm
            5. 稱為質量一次矩
            6. 若參考點剛好在G點
            7. ∫rdm=0
            8. 所有從質點拉出的向量總和皆為0
      2. 注意
         1. 形心
            1. 若密度為定值，則rG = rC
         2. 重心
            1. 若重力場g為定值，則rw = rG
            2. 畫外力圖時，重力畫在重心 但一般情況，重心=質心
      3. 性質
         1. 必在兩質點連心線上
         2. 與質量成反比
   2. 質量慣性矩
      1. 質量慣性矩 (轉動慣量) (質量二次矩)
         1. 定義
            1. 實用意義
            2. 數學意義
            3. 剛體對某一軸線之質量分佈狀況
            4. 物理意義
            5. 剛體對角速率改變的反抗大小
            6. 定理
            7. 質點
            8. 對基本軸 (用卡式座標推求)
            9. 對薄平板而言
            10. 性質
            11. 轉動慣量恆不為負
            12. 補充
            13. 面積慣性矩
         2. 定理
            1. 平行軸定理
            2. 定義
            3. 用來求平行於質心軸的他軸
            4. 定理
            5. h=質心到新轉軸的距離
            6. 只適用於質心軸平移(由推導可知)
         3. 常見剛體的 轉動慣量
            1. 直角坐標系
            2. 細棒 (slender rod)
            3. 中心
            4. 端點
            5. 薄平板 (thin rectangular plate)
            6. 中心
            7. 垂直
            8. 圓柱座標
            9. 圓環 (thin circular ring)
            10. 中心
            11. 垂直
            12. 圓盤 (thin circular plate)
            13. 中心
            14. 垂直
            15. 實心圓柱 (solid circular cylinder)
            16. 中心
            17. 垂直
            18. 環狀柱
            19. 球座標
            20. 球殼
            21. 球體 (sphere)