1. 平面剛體力動學
   1. 質量慣性矩
      1. 迴轉半徑
         1. 目的
            1. 給迴轉半徑，用來求質量慣性矩
         2. 定理
            1. 其中
            2. k為剛體對A點之迴轉半徑
      2. 質量慣性積 (product of inertia)
         1. 定義
         2. 性質
            1. 可正可負可為零
         3. 數學意義
            1. 剛體對2座標軸線之質量分布狀況
         4. 物理意義
            1. 沒有物理意義
            2. 用來求慣性張量
      3. 慣性張量 (inertia tensor)
         1. 三個質量慣性矩
         2. 六個質量慣性積
      4. 主軸與主慣性矩
         1. 定義
            1. 若
            2. 所有的慣性積皆為0
            3. 則
            4. 稱x,y,z軸為主軸(principle axes)
         2. 其中
            1. Ix,Iy,Iz稱為主慣性矩(principle moments of inertia)
            2. Oxyz稱為主座標系
   2. 線動量與角動量
      1. 線動量
         1. 定義
            1. 速度與質量的內積
         2. 定理
            1. 單一質點
            2. 質點系統
            3. 剛體
         3. 運算
         4. 式論
            1. 性質
            2. 大小
            3. 方向
            4. 單位
            5. Kg*m/s
            6. 動量與衝量單位相同
      2. 角動量
         1. 定義
            1. 線動量對參考點取一次力矩
            2. 線動量X線動量臂
         2. 定理
            1. 單一質點
            2. 質點系統
            3. 剛體
            4. 角動量轉換定理
            5. 已知HG與P點距離， 則所有角動量可求得
         3. 運算
         4. 式論
            1. 性質
            2. 大小
            3. 方向
            4. 其中
            5. 質點對參考點有角動量，並不代表質點繞參考點旋轉
            6. 他沒有什麼東西是轉啊轉
            7. 若 參考點為固定點 則 角動量微分就是力矩
            8. 單位
            9. Kg*m^2/s
            10. 角動量與角衝量單位相同