1. 平面剛體力動學
   1. 運動方程式
      1. 前言
         1. 牛頓第二定理
            1. 對於質點適用
            2. 可能不適用於剛體
         2. Euler定理
            1. 對於剛體適用
            2. 為了證明公式適用於剛體
      2. Euler定理
         1. Euler第一定理（力）
            1. 證明
         2. Euler第二定理（力矩）
            1. (成立於平面的剛體)
            2. 空間剛體
            3. G＝質心
            4. O＝固定點
            5. 平面剛體
            6. ∵ w與HG同向
      3. 外力矩與 角加速度的關係
         1. 對質心
         2. 對固定旋轉中心
         3. 對剛體上動點P(P非質心)
            1. 公式
            2. 力矩=轉動慣量乘角加+隨心平移生力矩
            3. 特例
            4. A點為加速度瞬心
            5. ap=0
            6. A點加速度作用線通過質心
            7. d=0
         4. 力矩=轉動慣量乘角加
            1. 定轉質心加瞬心，加速度作用線通過質心
      4. 運動方程式
      5. 題型分析
         1. 平移問題
            1. ω=α=0
            2. 直線
            3. 卡式座標+畫圖
            4. 曲線
            5. 切法座標+畫圖
         2. 翻倒問題
            1. 靜力學力矩平衡+達然貝特原理
            2. 作用在質心
         3. 繞固定點轉動
            1. 求固定點力矩
         4. 一般平面運動
            1. 其中
            2. 未知數太多
            3. 找運動學條件，減少有效力圖的未知數
            4. 座標系的選取原則
            5. 盡量減少力的分解
            6. 須同時考慮外力圖與有效力圖
            7. 方程式的編列原則
            8. 盡量減少聯立
            9. 求質心G以外之點的加速度
            10. 利用剛體運動公式
         5. 突然釋放問題
            1. 找支承＆運動條件關係式
            2. 善用加速度中心
         6. 倚牆運動
         7. 純滾動（問題大宗）
            1. 三種題型
            2. 已知純滾動
            3. 已知有滑動
            4. 摩擦力＝動摩擦
            5. 給定摩擦係數
            6. 需假設滑動求解