1. 能量與動量原理
   1. 功能原理
      1. 功
         1. 功
            1. 定力作功
            2. 定義
            3. 力與位移的內積
            4. 單位
            5. 公制
            6. N-m=J
            7. 牛頓乘以米，就是焦耳
            8. 英制
            9. ft-lb
            10. 變力作功
            11. 定義
            12. 公式
            13. dr在F方向的分量
            14. F在dr方向的分量
         2. 其中
            1. dr=F作用點的位移
            2. 功為純量
            3. 正功可增加質點之速率
            4. 負功則減少質點之速率
      2. 保守力 (conservative force)
         1. 基本定義 [常考]
            1. 若
            2. 一作用力所作之功，只與其初始位置最終位置有關
            3. 且
            4. 與路徑無關
            5. 則
            6. 稱這種力為保守力
            7. 也就是
            8. 保守力場對任意環線積分為零
         2. 向量定義
            1. 保守力
            2. del cross F為零，就是保守力
            3. 位能
            4. 保守力場必存在一位能函數V
            5. 滿足 保守力=負梯度位能
         3. 保守力作功
            1. 滿足 保守力作功=負梯度位能變化量
         4. 保守力特性
            1. 與路徑無關，起終點有關
            2. 保守力封閉路徑作工為零
      3. 位能動能
         1. 常見的保守力，位能
            1. 重力位能
            2. 重力
            3. 重力位能
            4. 彈力位能
            5. 彈力
            6. 彈力位能
            7. 虎克定律
            8. 回復力=常數X形變量
            9. 串並聯
            10. 串聯
            11. 倒數相加
            12. 並聯
            13. 直接相加
            14. 證明
            15. 拉力相同，代形變量=和形變量
            16. 形變相同，代拉力=和拉力
         2. 動能
            1. 單一質點
            2. 質點群系統
            3. 剛體
            4. 空間剛體動能
            5. 平面剛體動能
            6. 平移動能+轉動動能
            7. 若某一點固定在O點
            8. 若某一點固定在C點(瞬心)