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能量與動量原理
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碰撞問題
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完全彈性碰撞
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條件
- 假設
(1)碰撞時間極短
(2)碰撞力道極大→可忽略有限力(重力...)
(3)碰撞前後位置不變
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定義
- 動量守恆
力學能守恆
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公式
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碰撞的種類
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中心碰撞
- 碰撞線通過兩物體之質心
- 直接中心碰撞
- 若物體之質心速度在碰撞線上, 稱為直接中心碰撞
- 斜向中心碰撞
- 若物體之質心速度沒有落在在碰撞線上, 稱為斜向中心碰撞
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偏心碰撞
- 碰撞線沒有通過兩物體之質心
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恢復係數
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定義
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定理
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性質
- 完全彈性碰撞(機械能守恆)
- 完全塑性碰撞(機械能損失最大)
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討論
- 直接中心碰撞
- 斜向中心碰撞
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功與能
- 功能定理
力學能守恆
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功率
power
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定義
- 平均功率
- 單位時間分之所做的功
- 順時功率
- 力乘上速度
- 功是作出來的,不是後減前
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單位
- 焦耳除以秒
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- 馬力是功率
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性質
- 用功能定理解題
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一維保守力之位能分析
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平衡點
- 定義
- 受力為零的點
- 性質
- 一階為分為零,就是水平切面
- 分類
- 穩定平衡
- 一階導數為零,二階導數>零
- 不穩定平衡
- 一階導數為零,二階導數<零
- 中性平衡
- 一階導數為零,二階導數也為零
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轉向點
- 定義
- 速度為零的點
- 性質
- 動能消失,位能就是一切
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力動分析解法
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定
- 決定如何描述動點p?
- 由運動學
- 卡式
- 切法
- 極座標?
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畫
- 外力圖=動力圖
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列
- 牛頓第二
- 問力量 加速度關係
- 切線法線座標時
- 守
- 三大
守恆
定律
- 線動量守恆
- 角動量守恆
- 力學能守恆
- 理
- 定
理
- 功能定理
- 位置速率關係
- 線衝量-線動量定理
- 時間速度關係
- 角衝量-角動量定理
- 析
- 力-加速度分析+運動分析
- 解