1. 扭矩負載構件
   1. 圓形軸之扭轉
      1. 應力
         1. 扭轉剪應力
      2. 變形量
         1. 扭轉角
            1. 其中
            2. 極慣性矩
            3. Φ=ΦB/A=右邊相對於左邊
         2. 推導
            1. 推倒流程
            2. 畫元素變形圖
            3. 剪應變γ=ρθ
            4. 剪應力τ=Gρθ
            5. θ=T/GJ
      3. 應變能
         1. 應變能密度
         2. 應變能
      4. 功率
         1. 傳動軸功率
         2. 功率(power)
            1. 單位
            2. 瓦特
            3. 1(watt)=1(N*m)*1(rad/s)
            4. 馬力
            5. 1(HP)=550 (ft*lb/s)
            6. 有很多種自訂馬力
            7. 英制
            8. 1(rpm)=1*2π/60 (rad/s)
   2. 薄壁管之扭轉
      1. 研究對象
         1. 等斷面之封閉薄壁管
      2. 剪應力
         1. 其中
         2. T=扭力矩
         3. t=厚度
         4. Am=管壁中心線所圍之面
      3. 扭轉角
         1. 其中
            1. L=管長
            2. G =剪力模數
            3. Jt=稱為扭轉常數
      4. 註
         1. 圓柱