1. 力系的合成
   1. 力系
      1. 力系合成之目的
         1. 求一力系最簡單的等效力系
      2. 等效力系
         1. 定義
            1. 若
            2. 兩不同之 力系(force system) 所產生之 外效應 相同
            3. 則
            4. 稱此 兩力系 為 等效力系(equivalent)
         2. 條件
            1. 合力相等→平移運動相同
            2. 合力矩相同→旋轉運動相同
      3. 平衡力系
         1. 定義
            1. 一力系對一物體不改變其運動狀態時 , 稱為平衡力系
         2. 條件
            1. 合力等於零
            2. 合力矩等於零
   2. 力係合成
      1. 平面力係合成
         1. 目的
            1. 將所有作用力及力偶移至參考點o , 在o點形成與"原力系" 等效 之 "單力R及力偶矩Mo"
            2. x方向力+y方向力
            3. (力生力矩+原有力矩)(方向出紙面)
         2. 情況
            1. R=0，Mo=0
            2. R=0，Mo≠0
            3. R≠0，Mo=0
            4. R≠0，Mo≠0
            5. 一力一矩
            6. 可化爲另一特定作用線之單力
      2. 空間力係合成
         1. 目的
            1. 將所有作用力及力偶移至參考點o , 在o點形成與"原力系" 等效 之 "單力R及力偶矩M0"
         2. 情況
            1. R=0，Mo=0
            2. R=0，Mo≠0
            3. R≠0，Mo=0
            4. R≠0，Mo≠0
            5. 若R⊥Mo則可化爲另一特定作用線之單力
            6. 三種情況可以滿足
            7. 共面力系(coplanar force systems)
            8. 共點力系(concurrent force systems)
            9. 平行力系(parallel force systems)
            10. 板鉗力系(wrench)
            11. 已知
            12. 一單力及一力偶矩
            13. 若
            14. 在空間力系中，力與力偶矩互相平行
            15. 則
            16. 稱之板鉗力系
            17. 其中
            18. 方向相同稱為正板鉗,方向相反稱爲負板鉗
            19. 合力與合力矩不垂直，可化成板鉗力系