1. 剛體平衡
   1. 平衡條件
      1. 定義
         1. 平衡力系
            1. 力系的合成為零
      2. 條件
         1. 平衡條件
            1. 物體不移動
            2. →合力為零
            3. 物體不轉動
            4. →對任一點之合力矩為零
      3. 定理
         1. 平衡方程式
            1. 二維
            2. A可為平面上任一點
            3. 選點技巧
            4. 多力通過之點
            5. 未知力通過之點
            6. 力臂好算之點
            7. 其中AB連線不得與x方向垂直
            8. 其中A、B、C三點不得在同一直線上
            9. 平面特殊力系 平衡方程式
            10. 平面共點力系
            11. ΣFx=0 ; ΣFy=0
            12. 平面平行力系
            13. ΣFy=0 ; ΣMA=0
            14. 三維
      4. 其中
         1. 二力構件 (Two-force member)
            1. 若
            2. 一剛體僅受兩力作用
            3. 且
            4. 此剛體處於平衡狀態
            5. 則
            6. 此兩力大小相等,方向相反,作用在同一直線上
         2. 三力構件 (Three-force member)
            1. 若
            2. 一剛體僅受三力作用(三力不互相平行)
            3. 且
            4. 此剛體處於平衡狀態
            5. 則
            6. 此三力必交一點,且可構成一封閉三角形
   2. 支撐反力與自由體圖
      1. 支承
         1. 凡是與 受力物體接觸 ,而能 拘束物體 者均稱爲 支承
      2. 支承反力
         1. 支承所產生之 拘束力
      3. 常見支承所生反力的情形
         1. 平滑插銷或鉸鏈
         2. 分支主題 2
         3. 滾子
         4. 受制平滑槽內 的滾子或插銷
         5. 固定支撐
         6. 輕索
         7. 平滑桿上的套管
      4. 自由體圖 (F.B.D.)
         1. 自由體
            1. 已知
            2. 有一個或多個物體所組成之系統
            3. 若
            4. 受外力作用時,欲分析 其內各物體之 受力情形
            5. 則
            6. 可將系統之全部或部份單獨取出
            7. 稱
            8. 自由體
         2. 自由體圖
            1. 若
            2. 將自由體上所受之支承反力及外力全部繪出
            3. 則
            4. 所得自由體之受力圖 稱為 自由體圖
      5. 物體間之作用力
         1. 平面與平面
            1. 曲面與平面
            2. 曲面與曲面
            3. 點與平面
            4. 點與曲面
   3. 靜不定與拘束的分類
      1. 完全拘束 (completely constrained)
         1. 描述
            1. 若
            2. 支承反力數 ≥ 靜平衡方程式數目
            3. 則
            4. 使結構可以承受「任意形式」之負載，而達靜平衡
      2. 部份拘束 (partially constrained)
         1. 描述
            1. 若
            2. 支承反力數 < 靜平衡方程式數目
            3. 則
            4. 使結構「無法」承受「任意形式」之負載，而達靜平衡
      3. 不適當拘束 (improperly constrained)
         1. 描述
            1. 若
            2. 支承反力數 ≥ 靜平衡方程式數目
            3. 但
            4. 反力互相平行
            5. 反力交於一點
            6. 支承安排不恰當
            7. 則
            8. 使結構「無法」承受「任意形式」之負載，而達靜平衡
      4. 靜定與靜不定
         1. 靜定問題 (static determinate)
            1. 支承反力數目=靜平衡方程式數目
         2. 靜不定(超靜定) (static indeterminate)
            1. 支承反力數目 > 靜平衡方程式數目
            2. 其中
            3. 分析靜不定問題時
            4. 除了平衡方程式外
            5. 必須考慮物體變形的相合條件 (材料力學)
            6. 才能求出所有的未知反力
   4. 三度空間之靜平衡問題
      1. 三維